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东莞激光加工:在激光加工处理过程中要注意些什么问题呢?


东莞激光加工:在激光加工处理过程中要注意些什么问题呢?
欧冠竞猜激光雕刻有限公司服务热线:电话:13922908612/张先生,专业为客户提供激光加工,激光雕刻,激光镭射,激光镂空,东莞激光加工,激光切割,激光贺卡,激光工艺品,激光打标,镭射雕刻.
激光柔性加工系统的激光加工处理过程实质上是一个数据采集、存储、传递和转换的过程,最终产物可以看作是数据和信息的物质表现。要保证测量数据的准确性和加工数据转化为加工轨迹的精确性,就要求对系统结构本身的精度有全面细致的检测和了解,并能根据检测的结果对系统进行误差分析和补偿,完善原有结构,以满足高精度加工要求。
目前激光加工机器人大多为两轴或三轴的机械手,只能进行简单的加工,而复杂曲面的加工则必须由高性能机器人来完成,也就是大范围、高精度5轴激光加工机器人,它可以完成复杂曲面的加工。若整个系统是以框架式机器人为载体,由X轴、Y轴、Z轴构成其直角坐标系中的三维运动,另外可绕A轴旋转、C轴摆动。这样整个系统的加工范围和精度就会得到很大的提高。前面阐述的三维激光加工若是大型工件一般就采用框架式机器人。这样对整个系统的检测和补偿尤其是对机器人的误差的检测和补偿就显得尤为重要,同时也才能保证系统进行高精度的加工。
激光加工时,要求光束垂直于加工表面,有确定的焦距要在大范围工作空间内达到加工所需精度,就需了解X轴、Y轴、Z轴的定位误差、直线度运动误差、角运动误差和各轴之间的垂直度误差。同时还要了解A、C轴的旋转和摆动的角度误差和各自旋转主轴在系统框架中的姿态,以便建立数学补偿模型来提高系统精度。整个系统需要检测的项目繁多且精度类型各异,利用普通量仪不但需要多台仪器,而且费时。例如,检测X轴、Y轴、Z轴的定位精度,传统方法是采用激光干涉仪,而各轴对应的直线度误差则采用平尺或激光准直仪,检测角运动误差则需要角度激光干涉仪或电子水平仪等。各测量仪之间的测量精度也不一样,尤其是无法测量出A、C轴相对于整个框架的姿态。传统测量仪器很难获得系统的动态性能指标,所以在对整个柔性系统的检测中采用的是近年才发展起来的激光跟踪干涉仪。激光跟踪干涉技术是基于激光干涉原理和伺服控制原理,用来测量物体空间位置和姿态并随着机器人计量学的需要而发展起来的一门新型技术。如图3所示,整个测量系统立于一个立柱上,测量头可绕水平轴和垂直轴转动。仪器能以1000次/s的采样速度测量光束的空间方位角θi、φi和测量头至目标反射镜中心之间的距离Li。将极坐标数据转换成直角坐标,就获得了测点的空间坐标值。若对精度要求再高一些例如在微加工中可利用LM多坐标激光干涉仪组成的纳米定位系统。
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